Theodorus Johannes Franciscus Maria van Velthoven (1934-1986) werd geboren te ’s-Hertogenbosch. In 1958 werd hij tot priester gewijd. Van 1959-1964 studeerde hij filosofie in Nijmegen. Van 1964-1967 was hij professor filosofie aan het grootseminarie van het bisdom Den Bosch in Haaren. Daarna was hij enkele jaren leider van het Trefcentrum voor Priesterstudenten te Nijmegen. Tot 1976 was hij medewerker filosofie van het Diocesaan Pastoraal Centrum 's-Hertogenbosch. Daarna was hij tot 1981 pastor van de parochie interim-Oost te 's-Hertogenbosch. Vanaf 1974 was hij namens de Radboudstichting verbonden aan de Universiteit van Amsterdam, aanvankelijk als wetenschappelijk hoofdmedewerker voor Geschiedenis van de middeleeuwse wijsbegeerte. Na zijn promotie aan de Rijksuniversiteit te Leiden werd hij in 1979 namens de Radboudstichting aan de Universiteit van Amsterdam hoogleraar Wijsbegeerte in relatie tot het Christendom. Hij overleed te Rosmalen.