Henricus Antonius Franciscus Lampen (1888-1966) werd geboren te Alkmaar. Hij trad in bij de Franciscanen (kloosternaam Willibrordus) en werd in 1914 tot priester gewijd. Hij studeerde in Breslau en München. Hij promoveerde in 1920.Hij doceerde theologie in Rome en deed onderzoek aan het Franciscaanse Studiecentrum Quaracchi in Florence. In 1931 werd hij benoemd tot hoogleraar in Nijmegen. In 1939 werd hij definitor generalis van de orde in Rome. In 1946 ging hij om gezondheidsredenen met vervroegd pensioen. Hij publiceerde veel over de oudste franciscaanse geschiedenis en over Willibrord. Hij overleed op 14 december 1966 te Den Haag.