De Apologetische Vereniging Petrus Canisius werd opgericht in 1904 en was genoemd naar de Nederlandse jezuïet en prediker Petrus Canisius (1521-1597). De vereniging stelde zich als doel, het rooms-katholieke geloof te verbreiden en tegenover protestanten en andere niet-katholieken te verdedigen. Middelen daartoe waren onder meer het uitgeven van brochures en tijdschriften (met name Het Schild, 1919-1961), het plaatsen van advertenties en het verzorgen van voordrachten en conferenties. Onder het voorzitterschap van W. van Koeverden (1924-1932) legde de vereniging mede de basis voor de Katholieke Radio Omroep (KRO, 1926). Tussen 1936 en 1939 verscheen in opdracht van de vereniging een Nederlandse vertaling van de Bijbel uit de grondtalen, kortweg Canisiusvertaling genoemd. De vereniging werd m.i.v. 1948 met een gewijzigde, oecumenische doelstelling voortgezet als Sint Willibrordvereniging.