Gerhardus Mattheus Bernardus Kreling werd geboren in Nijmegen. Hij bezocht het Dominicuscollege, en in 1907 trad hij in bij de dominicanen (kloosternaam Petrus). Hij studeerde filosofie te Zwolle en theologie te Huissen. Van 1916-1918 studeerde hij wijsbegeerte te Fribourg (Zwitserland). Van 1918-1926 doceerde hij aan de studiehuizen van zijn orde in Nederland. Van 1926-1928 was hij hoogleraar aan het Angelicum te Rome. In 1928 werd hij hoogleraar dogmatiek aan de Katholieke Universiteit te Nijmegen. Hij was redacteur van Studia Catholica (1931-1957) en medeoprichter van de Vereniging voor Thomistische Wijsbegeerte. Van 1938-1949 was hij voorzitter van het Geert Groote Genootschap. In 1957 ging hij om gezondheidsredenen vervroegd met emeritaat. In 1973 overleed hij te Groesbeek.