De Missie Verkeersmiddelen Actie (MIVA) werd opgericht in 1935 naar Duits voorbeeld. Fondswerving was moeilijk omdat het Genootschap van de Voortplanting van het Geloof het monopolie had op missie-acties. Pas in 1949 werd de MIVA erkend als missionaire organisatie. In 1960 kreeg de MIVA goedkeuring voor het houden van een jaarlijkse kerkdeurcollecte. Daarnaast werd een jaarlijkse loterij georganiseerd. Vanaf 1968 was er de hulp-rijbewijzen actie, later voortgezet als de actie ‘Snelle Hulp’. De MIVA werd lid van de Werkgroep Landen in Ontwikkeling (1965), de Nederlandse Missieraad (1967) en CEBEMO (1979). In 1975 werden twee dochterstichtingen opgericht: de Stichting Vervoermiddelen Catechisten en de Stichting Missieluchtvaart. MIVA en het Liliane Fonds vormen sinds 2018 een personele unie.