Martinus Petrus Maria (Tiny) Muskens werd geboren te Elshout. Hij werd in 1962 tot priester gewijd. Hij studeerde missiologie in Nijmegen en promoveerde in 1969. Van 1970-1978 was hij directeur van het Centrum voor documentatie van de Indonesische bisschoppenconferentie. In 1978 werd hij rector van het Nederlands College (Pontificio Collegio Olandese) in Rome. In 1994 werd hij benoemd tot bisschop van Breda. Als bisschop kwam Muskens herhaaldelijk in het nieuws om zijn vooruitstrevende ideeën. In 2001 vroeg hij de paus om gezondheidsredenen om zijn ontslag, dat in 2007 werd aanvaard. Hij trad als oblaat in bij de Benedictijnen in het zorgcentrum Zuiderhout in Teteringen, waar hij overleed.