Adrianus Antonius van Nijnatten werd geboren in Breda. In 1899 ging hij naar de Koninklijke Militaire Academie. Van 1909-1914 was hij gedetacheerd bij het KNIL op Enrekang (Celebes). Van 1914-1921 was hij kapitein, later majoor, te Breda en Maastricht. Van 1935-1938 was hij kolonel-commandant te Amersfoort en van 1938-1940 generaal-majoor, commandant van het IIIe Legerkorps. In 1942 ging hij met alle Nederlandse officieren in krijgsgevangenschap. Na enkele maanden werd hij vrijgelaten omdat hij ouder dan 60 jaar was. Na de bevrijding van Breda in oktober 1944 was hij als luitenant-generaal belast met de organisatie van een nieuwe landmacht en het vrijwilligersleger voor Nederlands Indië. In 1946 kreeg hij in Eindhoven een attaque en ging hij met pensioen. In 1948 overleed hij te Breda.