De Universiteit voor Theologie en Pastoraat (UTP) kende een Werkgroep Para-universitair instituut die zich met missiewetenschap bezighield. Dit werd de Werkgroep Missiologisch Instituut, Heerlen. Het in Nijmegen bestaande Missiologisch Instituut was in 1963 in de faculteit geïntegreerd. Na de fusie van de UTP met de Theologische Faculteit Nijmegen (1992) werd in 1992 de Stichting Missiologisch Instituut opgericht. In 2002 werd de naam gewijzigd in Stichting Nijmeegs Instituut voor Missiewetenschappen.