Carolus Joannes Antonius (Karel) Prinsen (1903-1994) werd geboren te Aarle Rixtel. Na zijn seminarieopleiding werd hij in 1929 priester gewijd. Van 1929-1948 was hij leraar Nederlands en Latijn op kleinseminarie te Sint Michielsgestel. Tijdens de Tweede wereldoorlog fungeert hij als bibliothecaris voor de daar aanwezige gijzelaars. In 1948 werd hij pastoor te Udenhout. Hij was bestuurslid van het Sint Bernulphusgilde. In Udenhout was hij bestuurslid van verschillende sociale organisaties. Hij ging in 1970 met emeritaat en overleed te Udenhout