Pierre Camps (1925-2006) werd geboren in Eindhoven. Hij trad in bij de Minderbroeders-franciscanen. Onder zijn kloosternaam Arnulf werd hij als missioloog bekend. Hij studeerde missiologie in Nijmegen en in Fribourg aan het befaamde Anthropos Instituut. In 1957 promoveerde hij daar. Van 1957 tot 1961 was hij werkzaam in de franciscaanse missie in Pakistan. In 1961 werd hij benoemd tot missiesecretaris van zijn orde. In 1963 werd hij hoogleraar missiologie aan de Theologische Faculteit van de Katholieke Universiteit Nijmegen en directeur van het Missiologisch Instituut, dat op zijn voorstel in 1966 in de faculteit Theologie werd geïncorporeerd. Camps had een groot internationaal netwerk, opgebouwd tijdens diverse reizen en talrijke internationale congressen. In 1990 ging hij met emeritaat.