Vanaf 1930 werd aan de Theologische Faculteit van Nijmegen het vak missiologie onderwezen. Eerste lector/hoogleraar was A. Mulders (hoogleraar 1930-1963). In 1948 werd het Missiologisch Instituut opgericht, dat onder A. Camps (hoogleraar 1963-1990) in 1963 in de faculteit werd geïntegreerd. Vanaf 1977 werd het vak ook gegeven aan de Universiteit voor Theologie en Pastoraat in Heerlen. In Nijmegen werd nadien de staf sterk ingekrompen. In 1992 werd aan de UTP met steun van een aantal missiecongregaties de Stichting Missiologisch instituut opgericht, dat na de fusie met Nijmegen in datzelfde jaar het Nijmeegs Instituut voor Missiologie (NIM, Institute for the Study of Non-Western Christianity, Interreligious Dialogue and Mission) werd onder leiding van R. van Rossum (hoogleraar 1992-1999) en F. Wijsen (hoogleraar 2001).