Gerardus Matheus Johannes (Gerard) Veldkamp werd geboren in Breda. Hij studeerde van 1944-1948 in Tilburg en promoveerde in 1949. Van 1948-1952 was hij lid van de gemeenteraad van Breda. Van 1949-1952 was hij adviseur bij het ministerie van Sociale Zaken. Van 1952-1961 was hij staatssecretaris van Economische Zaken. Zijn moeilijke karakter was er de oorzaak van dat hij pas in 1961 minister van Sociale Zaken werd. Hij bleef dat tot 1967. Een groot deel van de huidige wetgeving betreffende sociale zekerheid werd door hem gerealiseerd. Daarna werd hij adviseur van de Internationale Arbeidsconferentie in Geneve. In 1968 was hij een van de oprichters van het Europees Instituut voor Sociale Zekerheid, waarvan hij tot aan zijn dood voorzitter was. In 1978 werd hij hoogleraar Sociale Zekerheid in Leiden, en daarnaast in 1984 hetzelfde in Tilburg. In 1987 ging het met emeritaat. In 1990, onderweg voor een werkopdracht van de VN, overleed hij op het Parijse vliegveld Orly aan een hartstilstand.